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VIPA (Véhicules Individuels Publics Autonomes) est un projet de véhicule électrique de transport de passagers, autonome grâce à un système de localisation et de guidage basé sur le traitement d’images vidéo et d’algorithmes en temps réel. Pratiquement ceci veut dire qu'il n'y aura pas de chauffeur ! Le projet a été présenté par Ligier et ses partenaires au Polydome de Clermont-Ferrand dans le cadre de la semaine de la mobilité.
Autonome et sans infrastructure de guidage, VIPA assure le transport d’un nombre limité de personnes pour des trajets courts (zones piétonnes, sites industriels, parcs, aéroports ...). Transport de 4 personnes (2 places assises et 2 places debout) ou 3 personnes (2 places assises et une personne à mobilité réduite).
VIPA est le fruit d'un partenariat entre des intervenants auvergnats : LIGIER, constructeur automobile (développement et industrialisation de la plateforme roulante), LASMEA, unité mixte de recherche CNRS / Université Blaise Pascal (choix des capteurs Algorithmes de guidage Algorithmes de navigation), APOJEE Bureau d’étude (transfert technologique calculateurs et logiciels) Il ne nécessite aucune infrastructure de guidage. Le VIPA évolue individuellement et en flotte de plusieurs véhicules,
en présence de piétons et éventuellement de véhicules à faible vitesse. Sa vitesse est limitée à 20km/h. Il évolue sur des distances relativement courtes (entre 0.3 et 1.5km), en autonomie de conduite et avec une propulsion électrique,et en toute sécurité pour les personnes transportées et pour l'environnement extérieur.
Équipé d’un ordinateur de bord et d’une caméra fixée à l’avant du véhicule, le VIPA se dirige grâce à sa mémoire visuelle. Le système est programmée en deux étapes. D'abord, hors exploitation, apprentissage de la trajectoire à suivre par simple mémorisation visuelle (enregistrement vidéo du parcours), puis extraction des repéres visuels les plus significatifs (portes, fenêtres, trottoirs…) et calcul de leurs positions 3D. En explotation le guidage automatique est fondé sur le calcul, pour chaque nouvelle image acquise par la caméra, de la position précise du véhicule à partir de la connaissance préalable des repéres viduel en 3D et de leur observation dans l’image courante.
Nous sommes habitués au transports de passagers sur rails, ou par câbles, par des véhicules complètement automatisés, et sans chauffeur. Sur route, dans un environnement piétonnier par exemple, et sans système de guidage au sol, les problèmes technique sont d'une toute autre envergure. Allez-y montez le premier, vous me raconterez.
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